高度な科学を持つダダ星が地球侵略を開始。世界的なロボット工学の権威・葉山博士は二人の息子とともにダダ星に誘拐されてしまった。地球の危機を防ぐため、葉山博士は二人の息子のデータをインプットしたスカイゼルとグランゼルを地球に送り込んだ。彼らは「宇宙鉄人キョーダイン」として、ダダ軍団に立ち向かう！

石ノ森章太郎原作の本作は、兄弟の記憶・性格などをコピーした二体のサイバドロイドが活躍するロボットヒーロー作品。それぞれのロボットがマシンに変形する特撮アクションや、コミカルなストーリーなどが人気を集め、その後のヒーローにも影響を与えている。